悬崖跳水（cliff diving），最早源于海边渔民业余的娱乐活动，指运动员或极限运动爱好者从海边、瀑布、河流旁的悬崖上做出各种姿势的跳水动作。

从跳水板跳到游泳池是相对安全的，因为泳池中的水足够深。然而，跳入户外水体的风险就会很大。从悬崖跳入水中时，如果入水时水不够深，可能导致身体的严重伤害。此外，水下可能存在看不见的危险，如大石块，树根和其他碎片。进入水中后，则可能会面临更多危险，例如，河流或瀑布中的水流可能会将跳水者冲到下游；在海洋中，可能会陷入裂缝或被大浪击中。

虽然风险极大，但很多户外极限运动爱好者任然对悬崖跳水趋之若鹜。通过系统的训练，悬崖跳水爱好者可以在没有任何防护措施的情况下从高达27米的悬崖跳入水中。从这个高度跳入水中，跳水者到达水面时可以达到每小时90公里的速度。